W znanych dokumentach wieś figuruje pod różnymi nazwami[1]: Miraw (1346)[2], Altmohrau (1588)[2], Klessemmohre (1614), Klesemoraw (1656), Moraw (1631), Mora Dorfel (1632/1633), Mora (1641), Alt Mohrau (1588, 1765, 1789-1945), Morawa (1945)[2]. Obecną nazwę nadała w 1946 r. komitet Ustalania Nazw Miejscowych. miano wsi nawiązuje do nazwy rzeki Morawki, ongiś nazywanej Morawą[1].
Niemiecką etymologię nazwy rzeki wyprowadzano od indogermańskiego słowa Marahwa (moor = bagno, ahwa = stojąca woda). miano Marahwa przekształciła się w gwarowe March, co przeciwnie zaś jest odpowiednikiem słowiańskiego słowa Morava. przeciwnie zaś ta nazwa, wedle Klemenza, mogła przywędrować na ziemię kłodzką z północnych Moraw[1].